发布时间:2025-07-10 16:35:50 点击量:
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专利摘要显示,本发明公开了一种整车车路协同导航的综合性能评价方法及系统,涉及辅助驾驶技术领域,解决了难以考虑到不同道路区域的复杂性,形成导航性能的合理变差,难以准确分析导航系统存在的潜在故障的技术问题;通过道路俯视图像数据,直观地获取道路的实际状况,结合天气数据,便于考虑天气因素,能见度降低对道路环境的影响。通过综合分析这些因素,可以更准确地评估道路环境的复杂度,为后续的网格数据分级提供可靠依据。将道路环境复杂度分为不同的网格数据分级,网格数据分级可以清晰地展示不同区域道路环境的复杂度,分析车辆运行数据、道路状态数据、车路协同通信数据和天气数据,便于实时分析车辆在车路协同导航过程中的问题。