HASH GAME - Online Skill Game GET 300

　　大家好，本节课呢，将大家介绍乌斑图的安装操作步骤，我们使用的是迅机进行展示。呃，我们配置好迅机以后呢，单机启动按钮就可以启动安装了，这个和我们用 u 盘启动电脑进行安装其实是一样的 啊，请弄好以后我们选择第一项就可以了。关于训诫使用，如果大家感兴趣的话，可以私信老师，老师这边也有自己录制的教程给大家观看。 好，进入到安装环境以后呢，就可以安装了，因为老师使用的是一机，界面的有点小，我们使用真实机安装的话就不会有这个问题。那么我们在信息机中如何去解决这个画面比较小的问题呢？我们可以关闭， 选择快特，然后进入到这个越南界面，然后在这里呢，我们右击鼠标，选择 display settings， 然后就是显示设置在这里呢，我们可以将分辨率改成我们需要的，我们选择一二八零乘七二零，然后单击接受按钮， cape chains 啊，就保持啊，然后接下来我们双击这个 install 五班图，就可以 启动正常的这个安装了，这样就解决了。呃，讯机安装无版图化名叫小问题，那我们如果使用优盘的话是不存在这个问题的。好，接下来进入正常安装。好，在这里呢，我们选择一下安装的语言， 选择中文简体，单击继续按钮，在这里选择键盘的布局在这里呢，如果我们有优盘装就在这里，就不需要选择，因为我们是应急啊，用这种方式我们选择中文的啊，中文键盘，然后单击继续按钮， 选择这里选择默认就可以了，如果大家想体验完整的这个无版图的所有功能呢？可以选择为图形安装驱动，然后或者安装其他软件。那我们这里演示呢，就不勾选这个框了啊，不勾选这框，我们只是下载啊，下载更新就可以了，单击继续按钮。 好，这里选择安装类型。我们是清空啊，整个磁盘第一次安装吗？我们清空整个磁盘，并安装半图，然后保持默认单机，现在安装就可以了， 然后他会提示我们将我们这个分区表二和，并且格式化，我们保持默认继续就可以了。好，接下来选择我们所在的市区，我们选择我们这个所在区上海就可以了。单击继续按钮， 然后这里设置我们的这个名称，他会自动生成计算机名和用户名。好，我们保持默认，然后设置一个密码。嗯，长 短的都可以啊，方便我们机翼。如果是大家真实使用的话，可以设置一个比较安全的这个密码。然后如果我们机器是自己用啊，我们可以选择自动登录，只要和 windows 一样开机就可以进入到系统，否则的话你需要输入这个密码才可以进入系统。在局网中有活动目录，也就是有玉环境，可以勾选 活动目录，然后进行连接就可以了。那这里我没有，我们就保持默认，单击继续按钮， 接下来就会从我们的迹象文件中提取文件放到硬盘上，并进行注册和安装。哎，我们稍等一会， 然后无斑图可以连接到我们上节课所说的镜子向原去查看一些更新和一些附加的功能在我们的这个安装包里没有的，他会通过网络进行下载和安装，那我们继续等待一会好了。嗯，全部下载 完毕以后呢，会提示我们安装完成，让我们继续的重启，我们就不适用了，然后我们单击现在重启，然后他会提示我们移除所有的安装戒指，然后按回车键，我们按回车键， 他又重启了。好了，重启完毕以后呢，就会自动进入到桌面上了，那可能进入图桌面时候有些简单的设置，大家根据实际情况进行设置就可以了，在这桌面上呢，你可以看到我们可以自己设置他的分辨率。 好，我们保留更爱以后，这样我们的五版图就安装好了。下一步如果大家使用的是训练机的话，还可以安装训练机的训练器工具等等，那么老师会在后面的视频教程当中给大家介绍训练机工具如何安装，然后如何进行更新，如何更改软件员。 好，那本节课的视频就介绍到这里，感谢大家观看。

　　哈喽，大家好，这里是老王讲 it， 那今天呢跟大家分享一个话题，就是如何安装最新版的无帮兔二零零四。 在今年四月份，吴邦兔发布了最新的长期技术知识版二零零四版，那么今天呢，我们就跟大家来分享如何来安装吴邦兔这个最新版本。首先咱们打开 外面这个软件，点击文件新建虚拟机，点击典型 选择下一步，第三项选中，稍后安装操作系统，选择第二个 linx， 对应的 minix 版本众多，我们选择 帮兔的六十四位。稍后呢我们会下载乌帮兔的六十四位，那目前来讲呢，三十二位这个选项已经淘汰，我们生产都使用的是乌帮兔的六十四。下一步 我们选择虚拟机的名称以及他安装的路径，我们点击浏览。那我个人呢，习惯把虚拟机放在我的 c 盘里，因为 c 盘是个固态磁盘，空间比较大啊，我是两个 t 的一个固态磁盘，所以放在 c 盘上的速度比较快。那各位小伙伴，如果你的 这个 c 盘比较小，可以选择装在 b 盘其他空间比较充足的地方，那我们选择 c 盘。那我个人呢，一般都是把虚拟机放在这个专门的一个目录里，叫 ms， 那么大家也可以自己根据自己的情况来指定目录，那么在这呢，有各种各样的版本，大家可以看到有森透的版本，也有乌帮兔的版本，那我们现在重新创建一个新的目录， 叫乌帮兔二零零四版，我建一个新的目录啊，把这个目录选中以后点击确定， 然后我们把这个名称改一下，这个名称将来在体现在我们上面的叶签中，因为我的机器上虚拟机比较多，所以我们会 加以区分，通过这个名称可以来看到是不同的版本，然后我们选择下一步，然后这边呢我们选择硬盘的大小，我们现在用歪面呢模拟一个比较大的硬盘，我们需要我这里面 选择两百 g， 这个两百 g 是一个模拟，并不要求你的硬盘立即分配两百 g， 所以这个是模拟的， 我们选中第一项，将虚拟磁盘存放在一个单一文件中，默认呢是第二项，他会把这两百 g 的硬盘拆分成很多很多细碎的小文件，这样管理起来不方便，我个人呢习惯放在第一个单一文件， 选择下一步，然后点击完成。那么到此呢，咱们就模拟了一个主机，那这个主机的配置呢，还是比较高的，我们可以看到他模拟的内存是四个 g， 模拟的 cpu 是两个，那这个内存呢，我们稍后安装，因为我们主要面对的是运煤工岗位，运煤岗位呢，安装的无磅头版本，通常都是 用最小化的不带图形界面的安装，不带图形他对内存的消耗是非常低的，所以我们在这呢只需要指定一个 g 啊，当然我们这为了安装速度更快，我故意的把它改成两个 g， 可以调小一点。好，这个呢如果你的内存比较大，保留四个 g 也是可以的，我们呢在这给它改成两个 g。 二零四八啊，点确定，那其他的配置呢？我们暂时先不用改，那接下来我们要去 乌邦图的官方网站下载他的这个乌邦图的二零零四版，现在我们打开乌邦图的官方站点，那乌邦图的官方站点乌邦图三 w， 乌邦图 打开以后呢，我们选择这边有下载， 有当老的这个站点呢，在 户外，所以稍微要等一下，好点开以后呢，大家可以看到这里面有各种版本，其中呢他的乌邦图分成桌面版和福气版本，那么其中 目前最新的版本是二零零四版，那事实上呢，还有一些其他的版本啊，如果你安装也可以去点击下载，那其中桌面板是带图形的，适合于开发人员或者是桌面工作者。而我们今天选择安装 乌帮兔的 siri， 这个版本呢，更适合于当服务器用啊，提供数据库服务，或者是提供一些应用服务器， 那么通常预媒都是选择这个版本，那这个版本的安装他有各种各种 cpu 架构，那我们选择这一项即可，这一项呢，他适合于目前主流的英特尔 cpu 架构，所以我们选择这一项，当你一点他，他就会自动的进行下载， 那我们在这呢就不去点了啊，那因为我这个已经下载完了啊，这个下载呢会稍微等一下，那我这就不下了，我取消。那我已经提前把这个乌帮兔的 光盘 so 镜像已经提前下载完了，可以看一下，我把所有我工作中用 到的各种 so 文件都已经下载到一个固定的母乳中，这是我分的各种文件夹，那其中呢，我下载的吴邦兔的这个版本就在这，那目前来讲，在生产环境中， 尤其我们在运维岗位做福气，都会选择乌帮兔的长期技术知识版，那目前来讲主流的长期知识版，比方说幺六零四，也就是一六年四月发布的， 还有一个是幺八零四，就是一八年四月份报的，那以及刚刚颁布的二零零四版，那这些版本呢？都是每隔两年推出，基本上都是四月份推出，所以他们都叫幺六零四，幺八零四和二零零四， 那这些长期住知识版，他可以支持五年的时间，所以生产环境一般服务器都会选择这些版本，当然如果你是 测试或者是桌面个人使用开发，也可以选择其他的版本。好，那么现在呢，我已经下载了这两个版本，那今天我们主要是给大家介绍如何在 生产中使用乌帮兔当福气，所以我们选择这个利物色板。啊，这个桌面板呢，他是带桌面的，我们今天不会给大家来用这个版本，我们选择这个版本。好了，那接下来呢，我们打开 外面 c 审，找到我们刚才配置好的这个虚拟机，然后我们选择这边光盘，我把这个 iphone 镜像和这个光盘关联在一起， 好在这选中我刚才的二零零四版的利有斯文这个版本，那这个版本呢，他的文件很小，只有 不到一个 g 啊，而带桌面的这个版本是二点五个 g， 那这个版本由于他不带很小，不带桌面，所以后续安装可能有些文件需要去联网，去联到互联网去下载，所以这个下载的话呢，如果你的网速比较慢，可能会安装会花比较久的时间， 好，那我们选择点击确定，那当前呢这个虚拟机环境我们就准备好了，那接下来我们就开始正常正式安装，我们点击开启虚拟机， 这样的话我们就相当于加电了，那这时候我们看到了他的安装界面，那为了看起来更直观，我把这个界面呢全屏，我可以按一个快捷键， ctrl alt 键加回车键可以全屏。当然如果你还想再回到刚才的界面，还可以按同样的按键 ctrl out 回车，可以再回来啊，那我就把它全屏，那接下来这样呢要稍等一会，他会做词分区的这个所对光盘， icu 镜像文件的一些检查，这个稍微等一下， 好，接下来呢这个边让你选择语言，我们就用英语默认 回车，然后这边问你是否要进行更新，那我们现在呢选择不更新， 然后这边我们选择语言默认英语和键盘布局，我就不动了，选择大结束， 然后这边呢有一个网卡设置，这个网卡设置呢默认他已经设置好了一个地址，这个地址是自动获取的，因为我在我的环境中是有的是 cp 配置的，所以他这个地址就自动获取了一个十点零点二零幺的地址， 然后选中以后呢我们直接大就可以了，然后这个代理地址我就不配，因为我们现在是直连互联网，所以这个地方就不配了，如果你的啊环境是需要通过代理连互联网，所以需要可能要在这个地方输入代理呼吸的地址，现在我们直接选择大回车， 然后这选择镜像地址，这个镜像地址呢是国外的一个乌帮兔的一个地址啊，所以他可能会安装比较慢，我们推荐呢大家选择国内的镜像地址，国内的镜像地址有很多，比方说我们选择阿里云的地址， 把这个地址输进去叫 miris 阿里云点 com 乌帮兔，当然你可以选择，比方说我们这还有其他大学的乌帮兔的地址，也都可以，都可以啊，那我选择阿里云， 阿里云，然后五磅吐啊，我们检查一下这个地址是否正确。 miris 阿里云点 com 吴邦图确认一下。好，那如果确定五五的话呢，我们选择用退步键切换到档继续安装，那接下来呢， 他问你是否使用整个硬盘，那我们在这呢选择自定义分区，我不用他的系统默认的分区策略，我们用太部件往下走，那么切到这个地方，这一个卡点定制分区策略，我们选择空格，把这个 x 选中，然后 呢我们用踏步键切换到大结束，然后这边呢我们看到他显示有两百 g 的硬盘，那接下来我们在这个两百 g 的硬盘上来创建一个新的分区， 那在这边呢，我们可以选择分区的方式，然后说我们可以创建一个 gpt 分区， 那这边呢，我们可以选择 gpt 分区，他相对传统的老的 nbr 的话呢，他的支持的硬盘空间可以更大，所以我们建议可以选择 gpt 回车。然后这边呢我们指定大小，这个大小呢，比方说我们计划分四个分区，分别给布特使用，根使用以及我们测试用的一个对他目录还有一个 spa， 所以我们现在 做了一个规划，总共两百计，我们计划给根分配一百计， 那么用 e i t 四的文件系统给边用，这个地方就不用改了，那么如果想改的话，在这可以进行修改，然后选择 chott 创建， 然后接下来我们还有剩下还有很多空间，我们继续分，把这个光标跳到这个两百级的硬盘，继续我们选择继续添加 gpt 分区， 然后我们在这选择一个 g， 这个一个 g 呢是用来存放布特，那这个布特已经选好了，我们就不用改了，选择可以的创建。 然后接着我们还是进入到当前的 sda， 这个硬盘， sde 呢表示硬盘啊，如果你有多块硬盘，这还会出现 sdb 等等，好回车。然后我们选择还是去 创建新的 gpt 分区，然后我们这边选择五十 g 的一个硬盘分区，这个五十 g 的硬盘分区我们计划是 给他关联到一个自己指定的目录里，那这个自己的指定的目录呢？在这列表里是没有的，所以我们需要选择阿尔尔，让阿尔尔手工输入， 我们输入一个对他这个目录呢是我们计划做测试存放数据的一个目录，那我就放在这了，好切换到库里头继续。 那接下来还有一个分区，是模拟内存使用的一个 stople 分区，这个 stople 分区通常来讲是建议是你的物理内存的两倍啊，当你的内存较小的时候，比方说我们现在内存是两个 g， 那较小我们就分两倍，那就是四 g， 但是如果你的内存刚才分的时候没有注意，那么没关系， 我们在这可以按 ctrl alt f 二可以切换到一个支付界面， 好抢过来以后我们在这输一个，辅以命令， 可以看到你的内存的总大小，那么在这呢可以看到一点，九个 g， 也就是将近两个 g， 所以我们按 ctrl f 一，再回到刚才的界面，乘二的话那就是四个 g， 那这个文件系统呢？我们这样选一下，我们要选择 stople， 好，然后呢选择 catet 创建，这样的话我们的分区策略就分完了，分完以后呢，记录到大 这个位置表示结束。好，接着问你是否继续，那么当前这个继续呢是要去 安装过程，那我们现在就当前就继续，然后他会把你的硬盘上面的所有数据给你清理，那我们现在就继续好了，然后这是你的名称，这个名称呢你写上你的名名字，然后我们我这个主机 名字王，这是我的用户，然后呢我这再起个主机的名字叫乌帮兔，二零零四，起个名字，然后呢这边是你的一个用户的 名称，而我也叫王，然后密码自己指定好。好，然后呢到此呢我们这个用户信息他就配置好了，那这个用户呢，将来会 用来提供登录作用，这个账户呢一定要记好，密码呢也要记住。然后通常来讲，我们装好系统以后都是要远程登录的，所以这个地方我们一定要选择这项，把它选中， 安装 oppos 材质福气，这样的话我们将来才能够进行远程登录，否则只能坐在本地登录了。好，我们选择档结束，那么其他的这些 软件不见，我们暂时先不装，我们需要的话呢才可以安装。我们选择大，那接下来呢就是等待的过程，那这个和你的网 速度有关，因为他会连互联网，所以这个等待的时间和你的家里的环境，包括你的这个主机的速度也有一定的关系。 那因为我这呢选择的是国内的镜像站点，所以他这安装速度要更加快一些。 好，大家可以看到进入到 oppossh 四位的安装 好，那大家可以看到现在已经装完，然后接下来他问你是否去安装新的这个更新，那我们可以不安装更新，或者稍等一下，让他去安装最新的更新软件， 如果你不安装更新的话，你直接重启就可以了。 好，那在此呢，我们 为了提高速度，我在这就不去更新了，我们取消更新，然后继续安装，那这样的话呢，我们现在 就开始重新启动，那么到此呢，这个乌帮兔的安装应该就结束了，那么稍后呢，他会自动重启 好，安装完了，接下来呢，他问你 要移掉安装媒体，也就是把光盘，然后呢去敲回车，那这个光盘呢，我们可以把它移走，当然我们在这直接回车也可以。 那到此呢，这个系统就装完了，这是系统第一次启动过程。 好，这就是启动成功了啊，当然我们个人呢，呃，我一般习惯性装好一个系统以后，为了保证后期我们做一些操作啊，可以将来快速的还原。所以我一般来讲呢，装好系统以后，我会给他做一个啊这个备份，也就是利用快照技术来做一个备份， 稍微等一下，他还在做一些初始化工作。 好，那这样的话呢，我们这个安装就结束了，那接下来我在这做一下快照，我们可以选中这个虚拟机，然后右键单击他这一个拍摄快照，我给他起个名字，表示这个是个初始安装， 那到此呢，我这个虚拟剂就装完了，装完以后呢，我可以拿我刚才创建的用户进行登录，输入刚才的密码啊，这样的话就可以登录了。登录以后呢，我们可以看一下他能不能访问互联网啊？大家看是可以访问的， 那么到此呢，我们这个主机就安装成功。好，那么今天跟大家分享的话题就到这，谢谢大家的观看。

　　选择哪种方式安装Ubuntu? 安装Ubuntu推荐双系统安装，一是因为这种方案，更接近实体机器人上的使用体验，在机器人实体上，安装的都是原生的 Ubuntu，基本没有跑虚拟机的，第二，原生的Ubuntu系统，能够更好的发挥计算机的硬件性能，可以让咱们这个课程中的仿真实验，和视觉算法实验，运行得更加流畅，双系统的安装和卸载方法，我另外做了一个系列视频，除了可以参考视频的安装步骤，欢迎大家把遇到的问题分享的评论区里#Ubuntu #ubuntu安装 #ROS #机器人工匠阿杰 #机器人

　　大家好，我们是风火轮技术团队，今天为大家带来的是安装污磅图系统的虚拟机。创建虚拟机，选择空白硬盘。 由于我有多个版本的巫棒图虚拟机，这里我是用版本号加在末尾，以便区分。 由于我机盘和地盘东西太多， 这里因为我项目需求设为 我，这里是橡皮球 选择二十二版本的，而不用通过 ctrl 加 l 的切换再粘贴。 创建好我们就可以直接启动了。 这里可能需要等的久一点。 选择中文， 这里敲击键盘看看输入是否正确不正确， 准备调整 这里响应有点慢， 这里可以自定义，但是要注意您的计算机名， 这是要在 s s h 里联通的计算机名字 进行软件更新。 感谢大家的观看，我是 amy， 我们下期见！

　　今天我们讲安装乌邦图二十二点零四以后需要做的十件事情。首先第一个在安装以后，我们可以设置一下桌面和外观，我们点击这里右上角，然后打开这里 settings 啊，在这里的话，首先他默认的是一个明亮 let 模式，我们可以调到这个大模式，在这里可以调整图标的位置和大小，比如这里的话可以调整在左上或者是右上， 或者是左下或者是右下，在这里可以调整图标的大小，比如我一到这里的话，现在这这边的图标就变小了， 我回复到原来这个样子，包括点击这里的话可以调整他的背景的那个图案，然后我们也可以自己添加自己的背景图案。价格的话就是安装一些缺少的驱动 程序，我们点开这里最左下角的这里修 applications， 然后在这里有一个 additional drive， 我们双击点开这个 啊，然后在这里的话有一个 id 性能角 ivas， 就是说他这边如果就是帮我们检测到有什么缺少的，这个就是驱动程序的话，我们可以在这里直接安装。接下来第三个就是他的火锅浏览器，我们安装，呃， 我们安装乌邦图他自带的这个火狐浏览器不是原声的，然后我们安装一个原声的火狐浏览器，因为原声的话你可以用到火狐浏览器上面的插件，我们先点开这个 啊，然后这个呢是火狐浏览器他自己的这个网站，然后有几个不同的安装方法，我们点击这这最下面这一个。好，首先我们先下载这个 火狐浏览器，好，下载完以后的话，我们根据这里操作指示程序，这里打开这个命令窗口。好，然后我们输入这个命令 啊，接下来的话后面这些我们前面要加个速度， 这个就按照他这个操作，只是一步一步做下来就可以了。好，然后贴上这一段回车。 好，这个的话我们就把那个发 fx 安装上去了，接下来的话我们把原先那个就是删除掉， 接下来就是我们把新的新装的发 folks launch。 好，这个就是我们新装的火壶浏览，我们把这个关闭， 我们把这个加到菲瑞瑞特里面。好，然后这个的话我们就可以把它关闭了。接下来我们打开这个火狐浏览器啊，我们可以把它这个作为就是默认的浏览器，然后点击这边设置， 我们这里可以点击一下，就是说之前的那个窗口跟那个呃太吧。 另外还有个就是这个，下面这个的话我们勾选一下，就是说我们如果用这个火壶浏览器观看一些有那个呃版权的那个，就是比如说流媒体的话，就是这个是一定要勾选的，我们把这个勾一下。好，这个设置结束。接下来就是我们在这边刀客这里的话，就是 这个点击能够打开，但是如果我们点击一下再要把它收回去的话，这个他默认是没有激活的，我们把这个功能激活一下，我们还是打开这个命令航窗口 啊，然后回车。好，现在我们可以运行一下左面这个这个发钥匙，如果我们点击一下的话，好，他就把这个里面内容打开了，然后再点击一下他就自动收回去，现在我们把这个功能激活了， 再接下来的话我们要安装一下扣的 cs 和 micros 和 microsoft 的那个呃字体，主要就是用于播放流媒体。 还有就是如果我们要用到里面的这个办办公工具，比如说尼泊拉 office 的话，里面有很多麦克罗斯的字体，我们这个需要把它安装上去， 还是到命令好这里好，我们输入正好命令，点击 yes， 好，这个安装完之后的话，我们接下来再安装一个可能我们的增强插件， 这个安装完了以后，我们打开这个火护浏览器，然后到 extensions 点 gnome， 点 o r g。 好，到这里的话看这里，我们点击一下，点击这里安装就是那个呃浏览器的那个插件，点击这里继续安装， 添加好，再刷新一下，好，这个就没了。接下来的话我们在这， 你可以在这里我们看可以安装各种不同的插件，比如说我们这边试一下，有一个叫 open weather， 我们安装这个好，现在它是关闭状态，如果我们把它打开的话， 好，你看这上面这个，这上面就显示了这个天气状况，然后我们这边可以把它关闭，啊，这上面就没有了啊。再接下来的话，我们要设置一下防火墙，我们点击左边这个光图 software， 点击左上角这个这个放大镜，我们这里面搜一下 firewall 好，我们需要安装的是这个 firewall configuration， 我们点击这个好，在这边点击安装好，这个已经安装好了， 然后我们点开这里 applications， 在这里我们找一下发呀啊，这个我们把它打开，在这里就可以进行这个防火墙的设置，接下来第九个的话，我们可以检查一下他的显示设置，我们点开这里，然后点击这里塞停 在这里 about 这里啊，他现在这边的话设置系统是叫威愣的，但是有的时候就有一些程序的话，可能跟这个监控性不是很好，我们要回到他有一个有一个是叫 xxog， 那如果是要用到这个显示的话，我们在这里，然后点击这里，我们 logo out， 好， logo out 之后的话，我们点击这里，看 右下角，这这边这边有一个有一个设置，我们点击这个设置按钮，然后在这这里有两个我们可以选择，一个是乌邦图，一个是乌邦图啊， x 就可以选择下面这个这个显示方式 啊。最后一个我们讲一下安装乌棒图克林的，他帮助你就是清楚一些安装的程序，包括有一些不需要的那些缓存啊内存，我们还是点开这里需要用到命令行，在命令行工具里我们输入 好，现在的话我们把那个 clean 呢就已经安装好了，我们来打开这边应用程序，在这里我们可以找一下 cleaner， 妄图 cleaner， 我们点开这这里，在这里的话就是包括，呃，火狐浏览器的那个缓存， 包括我们下载那个升到报的里面那个下载的文档，就是后面如果我们要删除的话，可以通过就是这个程序来帮助我们删除。

　　来演示如何安装扎背克斯六六零 lts 监控服务啊，这是扎背克斯的一个简介，它是一个基于外部界面的，提供分布式监系统监控以及网络监控功能的企业级的开源解决方案。 他呢是由两部分组成，扎背克斯 sir 与扎背扎背克斯埃经特。那么之前我出了一期视频，是关于安装罗密球斯的一个监控，那么有兴趣的可以看我之前的一个视频。 然后，嗯，这是我这边安装的一个扎比克斯六点零，这是他的一些界面，比如说他可以，嗯，比较直观的，嗯，反馈我们所监控的所有服务器的一个可用性啊什么的， 然后出现的问题啊，啊，分级别的一个一些问题，还有特别多，呃，监控，像，比如说啊，你你的 cpu 占用率啊，或者是内存占用率啊，还有就是你词盘的使用那个程度等等等等 啊，总体来说还是啊非常多功能的。然后接下来我们来演示看如何进行安装。那我今天演示用的服务器呢，是吴邦图二十点零四点四 ltsx 八六加购的， 然后我们安装还是，嗯，直接进入到他这个扎维克斯官网，那我这边已经打开这个官网了啊，然后我们打开我们的服务器， 我们接下来一步一步来进行操作啊，第一步还是选择我们的一个版本需要安装的版本，我们我们今天演示的版本是萨贝克斯六六零 lts， 然后这边是服务器系统呢，是选择乌帮图叉八六结构，下面是 m 的，我们不要选错了 啊。吴邦图，然后版本是二十点零四，然后这边是我们选择的一个需要安装的一个组件，我们，嗯安装他的监控服务呢，就是选第一个就可以了， 下面呢是安装背间空端的一个一个那个啥选项，然后数据数据库的话我们选啊，建议还是选择买 sarco 啊，外本服务呢选择，嗯，阿帕奇，当然 n 几个字也可以，我们今天演示的是 用阿坝旗。然后接下来这些步骤呢，就是我这边整理了一下他这个官方这个步骤可能有一些会爆错，然后我这边呢结合我自己的一个经验，然后整理了一个， 嗯，这个整个一个流程，那我们现在开始一步一步来进行操作， 我们直接复制 下一个 配置他的仓库，然后呢我们再更新一下这个五， 涂了个系统 好了，那现在我们系统也更新完成。我们下一步是安装这个萨贝克斯的服务，外表前端和这个二进的服务直接复制， 然后他让我们是否继续，我们输入外继续 好了，那我们接下来看一下数据库这边，我们首先来啊输入这个命令，看能不能进入到数据库里， 如果我们这样进入的不良数据库的话，我们还是需要自己来安装一下这个数据库。 刚才上面这个步骤可能没有没有将那个数据库安装成功，说的字母歪， 让我们再来数麦塞口，简优简品 这个时候应该是没有密码的，应该你输入任何数据应该都会进入到买塞口，然后进入到买那个买塞口。以后我们来 创建数据库 车，然后继续我们来创建一个扎梅克斯 mac 用户， 我们看到他这边用户名是扎比克斯，然后密码是帕斯沃的，我们也要记好，然后给他赋予登录权限， 然后继续后门的操作，这是直接复制官网上的， 然后我们退出， qq 退出。接下来呢我们来导入初始架构的和数据啊，系统会提示你输入新创建的密码，我们输入他是我的就可以， 我们直接回车， 这边输入密码的话是不会有任何显示的，我们直接输就可以，然后回车， 然后这个时候他会卡到这个界面，他并不是卡了，他只是因为他这个数据比较大，然后他就在后台来执行这个导入数据库的一个操作，所以我们 耐心等待就可以。 好了，那现在就是导入数据成功了，我们下一步， 然后再输入帕斯沃的密码， 然后我们设置进用这个烙个饼键， 我们可以退出， 然后我们再为扎比克斯 c 五配置数据库， 我们直接复制这段代码， 然后，嗯，我们直接将这个光标放到一百二十七行左右， 嗯，然后这边是我们往下拉，我们找到这个 db pass， 我的说字母 i， 我们将这个密码给他填上， 我们上面已经有这个扎比克斯用户了，用户名，这个是密码， 我们记住不要填错了，全是小写，怕死我的。 然后我们 eic 冒号 wq 保保存退出， 然后我们就可以来启动服务了，我们直接复制这段命令，它是启动的一个扎维克斯服务，还有就是，呃，扎维克斯阿金的，还有就是阿帕齐尔， 然后我们启动成功以后，我们再给他设置开机自启动， 然后我们可以继续看一下有没有启动成功，看下状态， 这个是咱们这个，咱们这个色纹 啊，这三个服务如果都启动成功的话，我们直接就接下来开始使用，因为我们我们今天用的是阿帕奇，所以我们是用这个地址来登录， 我们直接复制这个地址放到浏览器，然后我们再看一下我们服务器的一个 ip 地址复制，我们将这边 被他踢坏了， 然后回车， 然后这样呢就进入到我们扎贝克斯的安装界面了 啊，然后我们看一下有没有中文包 啊？我这边只有一个语言，就是英文，我们还是习惯给他安装一个中文安装包，然后我们继续， 然后我们首先确认一下啊这个中文有没有打开，有，有可能是你安装了中文，但是没有打开，我们首先来确认一下复制正在代码，然后嗯一直往下， 嗯，这边我们看到中文，这边是开着出，出去就代表显示啊，然后他还没有 没有没有中文可以选，说明我们没有安装中文语言啊。那么接下来我们来安装一下这个中文语言 chose why？ 我们可以看到他现在正在下载中文的一个语言包。 好，中文员 安装完以后呢，我们需要打开环境面料在 etc environment 里面， 然后我们直接将下面这个浪和这个给他添加上 复制粘贴，依然是冒号 wq 保存退出， 然后我们再重载配置， 然后这个时候他就会让我们选择我们要啊重载的一个语言， 我们直接按向下的箭头一直往下走，找到我们需要安装的中文语言，嗯，这上面是好多国家的语言， 我们可以看到右边有个进度条，每一只将他，嗯，他移动到最下面，应该就出现中文了， 这边呢就出现我们的中文了，然后我们将我们需要安装的中文都给他选上，选选择的话用我们空格线， 我们将跟中文有关的都给他安装上。好了，那接下来我们选 啊，回车，继续回车， 那现在中文语言安装完成了，我们重启一下这个三个服务。 好，重启完以后我们继续来看一下这个安装界面，我们刷新一下页面，哎，我们可以看到这边呢有柴妮子出门，我们选择然后下一步， 然后我们看这边呢都是 ok， 就说明我们这个都是符合要求的，下一步也可以。 然后这边呢需要填一个扎比克斯，一个密码填入帕斯沃的 下一步。然后我们这边就是写我们的一个扎贝克的主题的名称，比如说我写这个我这边的一个名字，然后默认的主题，就系统默认的吧， 然后默认市区的话，我们找一下看有没有上海，把这个进度条拉拉到最后面，然后往上再走， 这边是上海，亚洲上海，然后下一步，然后下一步， 然后他这边就提示我们扎北克斯前端已经配置好了，然后完成， 然后就到了我们的一个登录名，用户名密码这个界面，我们来看一下啊，一个默认的用户名是我的密，密码是扎比特词全小写，然后登录。 那这个呢，就是他这边的一个加倍的服务就安装成功了， 我们点一下主机，他默认是这个，就是我们那个刚才安装的一个啊，在本机安装杂贝开始，哎，进来他默认是监控本机的一个服务 啊。然后我们来看一下头型，这边啊如果这边出现这个方块，这个就是乱码，我们还需要将那个中文的字体来更改一下， 然后我们首先找一下他这个字体安装在哪些哪些文件夹 啊？跟扎比斯有关的就是这一条，我们直接进入到这个目录 看这边这里面默认有一个这样的一个 ttlttf 的一个字体，然后呢我们来下载一个 字体，当然自己也可以自己自定义下载，我这边都下载好了，链接找好了，我们直接来复制粘贴就可以。 然后字体下载好以后，我们继续备份原字体， 然后使用新字体 好了，然后我们看一下这个有没有变化 啊？我们刷新完以后，这边呢就可以正常显示我们的一个中文字体了，也不会出现那种方块的一个乱码情况 啊。然后如果还没有变化的话，我们还是需要来这个重新重启一下服务， 当然不充气也可以，因为这边呢都已经变化了， 然后这个呢就是一个扎背扎背克斯的一个服务，然后接下来呢接下来这个扎背克斯埃景，他跟这个是一样的，我们选择 这边前面的全都一样，然后后面选择我们比如说我们将这个森头 s 机器上安装的话，我们选择这样的森头 s， 然后森头 s 七，根据你自己的一个系统，这边选择 ajeanta， 我们 我们这边刚才安装的是服务端，然后我们在背监控端只需要安装一个就可以了，所以他不涉及到数据库和这个外表服务到这边呢就是选择完 ajeant， 他这边就有一些很简单很简单的三个代码， 每一执行在我们被监控端就可以来安装了，这个呢就是一个啊，服务端和客户端的一个安装， 然后添加的话也是非常简单，我们直接在这个主机这边选择，嗯，主机这边还没有，那我们选择这个配置，然后主机 那我这边都写的非常的一个详细，我们选择监测中主机，然后创建主机， 然后根据这些步骤来填写就可以了。刚添加完以后呢， 我们可能需要过一段时间才会，这个灰色的变成绿色的就代表可以正常了，如果变成红色就说明有可能是你这个端口没有开，幺零零五零的端口没有开。 然后后面的报警方式呢，我们后面会出一期视频来单独来介绍我们配置扎比克斯配置报警方式的一个教程 啊。还有一点呢，就是我们被监控端安装完这个啊啊扎比克斯 a 级的服务以后呢，我们这边需要更改一个配置文件，只需要更改一个就可以，就是这个 配置文件，然后里面将这个色物后面这个等于后面填上，填上我们就是这台主机的这一个 ip 地址就可以， 这边填完以后我们保存退出重启这个 wxa 机给他服务，然后在后面添加这些步骤可以。 好了，今天的视频呢就到这里，我们下次再见。

　　怎么去选择ROS版本？安装最新版本Ubuntu 对老版本的Ubuntu进行驱动升级的操作对新手同学来说非常不友好，即便是老司机，也经常会被Linux的驱动折磨得死去活来。所以最简单的避坑办法，就是直接安装最新版本的Ubuntu，一了百了，啊，一了百了。后面的课程会详细介绍Ubuntu和ROS的安装方法，每个版本的安装方法都差不多，大家按着步骤操作就行。#ROS #Ubuntu #机器人工匠阿杰 #机器人 #机器人编程

　　搭建完整的ROS2开发环境 这套 ROS2 入门教材用一个个具体的机器人应用案例。带大家体验一下。如何在 ROS2 系统下。实现一些经典的机器人控制。第 1 章熟悉完 Ubuntu 系统。下面第 2 章开始。开始进入正题。新一代的机器人操作系统 ROS2。先是 ROS2 的简介。然后是 ROS2 的安装和配置。再就是相关开发工具的安装和配置。到这里。一个完整的 ROS2 开发环境。就已经搭建完成了。第 3 章是 ROS2 编程基础#教材 #ROS #ROS2 #机器人教育 #机器人工匠阿杰