HASH GAME - Online Skill Game GET 300是星动纪元首款产品级高性能通用人形机器人，共有55个自由度，最高关节扭矩达400Nm，最高转速达25rad/s，这使得星动STAR1具备了业界先进的动态性能。室外线个自由度能轻松完成自然步态下的稳定行走、奔跑、跳跃等复杂运动。星动STAR1上肢包括自主研发的配备7个自由度高精度仿生机械臂，以及12个全主动、全自驱的自由度的高性能灵巧手星动XHAND1，使得星动STAR1在精细操作任务领域具备业界先进的执行机构，能适应多种场景应用需求。星动STAR1配备了自研端到端原生机器人大模型ERA-42。ERA-42协同星动STAR1，使其能够在复杂地形上自适应稳定行走和奔跑，协同星动XHAND1还能够使五指灵巧手像人手一样灵巧地使用多样化的工具执行100多种精细化、智能化复杂的操作任务。

　　宇树科技已推出多款人形机器人。Unitree H1是宇树首款通用人形机器人，同时也是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，身高约180cm，体重约47kg，配备3D激光雷达与深度相机，拥有稳步的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑，在春晚亮相，惊艳了世界。继H1之后，宇树科技又推出Unitree G1。G1具备23-43个关节电机，拥有超大关节运动角度空间，展现超越常人的灵活性，搭配3指灵巧手，结合力位混合控制，灵敏可靠，可以模拟人手实现对物体的精准操作。在CES 2025，G1展示了复杂地形适应能力，并专为赛事开发了足球竞技应用方案UnitreeG1-Comp，具备2m/s的移动速度和强化学习框架，可快速响应动态环境。同时，G1的轻量化设计（35kg）和长续航（2小时）适合马拉松耐力需求，其视觉定位算法（YOLO11目标检测）可优化路径规划，提升比赛效率。

　　魔法原子推出的MagicBot人形机器人，是国内首台实现多机协作的通用人形机器人。MagicBot配置了多种传感器，包括超声波传感器、激光雷达、鱼眼相机以及头部和腰部RGBD相机，这些传感器能够使MagciBot精准捕捉环境细节；结合自主研发的导航算法，MagciBot得以智能适配各种复杂地形与场景。在技术层面，MagicBot人形机器人拥有42个自由度，其双臂搬运负重最高可达20公斤，全身负重能力可达40公斤，配合高性能驱动系统，保障其连续作业的稳定性与效率。MagicBot采用了自主研发的D190关节模组，使得该机器人在运动时能够实现如空翻等复杂动作，展现出极高的灵活性和适应性。同时，MagicBot进行了轻量化设计，确保在长达5小时的续航下依然能够完成繁重的任务。在行业领先的运动控制网络的支持下，MagicBot能够自己学习并优化行走姿态，凭借强大的动态干扰和抗冲击能力，MagicBot能够平稳穿越复杂地形。

　　众擎机器人已推出多款人形机器人，包括SE01和PM01。其中，SE01身高170厘米，体重约为55公斤，整机共 32 个自由度，其关节最大扭矩 330N・m，常态行走速度达每秒2米，可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等人类动作，在全球范围内首次真正解决了机器人的自然步态难题。SE01搭载超清双目前视和一体贯穿式星环之眼，能够采用多层算法，自动选择最优路径，并支持全身不同宽度的联合规划与避障，续航2小时，支持负重与复杂地形适应。PM01身高1.38米，体重约40公斤，全身24个自由度，移动速度每秒2米，腰部装有320度自由旋转电机，可完成大量高难度动作，具有机械式步态和类人自然步态两种行走模式。在端到端神经网络解决方案的基础上，PM01借助先进的光学动捕技术，精准采集海量人体运动数据，通过强化学习和模仿学习提高拟人程度，并具备优秀的通过性，适应多种复杂环境。PM01于近日完成全球首个前空翻动作，在机器人动态平衡、关节驱动与实时控制技术上实现突破。